预组装cfrp框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车a350中使用cfrp和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，碳纤维起落架订做，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 fraunhoferifam的项目经理leanderbrieskorn解释说：“tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的---末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于cfrp整体框架的自动化，---和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止cfrp磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。 
随着科学的发展，碳纤维这种新兴的材料逐渐走入我的生活。提起碳纤维，人们首先想到的是汽车行业和体育用品行业吧，实的时候
它主要使用在航天航空和方面，就算到了现在，这两个领域仍代表这碳纤维科技。碳纤维管是基础的碳纤维材料之一， 下面就来讲讲它在飞机机翼上的应用。
使用在机翼上的碳纤维管，质轻高强、耐高温、耐腐蚀、耐摩擦、使用---。飞机之所以能飞上天空 ，靠的机翼上下气压，所以在飞行的时候，机翼要承受---的阻力，普通的材料，在这么大的阻力下早被撕成碎片，更别提飞起来了，碳纤维管的高强度让它不被外力---，正常工作。
我们都知道，碳纤维起落架，越轻，飞行的时候所需要的推动力就越小，受到的阻力也就也小。碳纤维的重量只有钢材的四分之一左右，和树脂差不多，可节约燃料的使用。当然，使用在飞机上的碳纤维管，要求会高一 些，检验的更为严格。要是飞机的出了问题后果不堪设想。
碳纤维在上的应用已经较为成熟，机架、外壳、机翼等配件可以使用碳纤维复合材料来制作。与碳纤维的组合，将轻量化的优势发挥到了。让我们来看看碳纤维机架、外壳等部件所具备的4大优势。 1、—体化成型 不仅要轻，更要复合动力学设计，往往需要自身具备高度的飞翼式气动外形，这就非常考验设计和制作技艺了。碳纤维可以通过模拟和计算，采用模压成型、热压罐固化成型等技术实现组件大面一体化成型的制作，帮助具备更---的性能结构。 2、比强度和比刚度大 的轻量化是有前提的，那就是需要自身的强度和刚度不能妥协。对于碳纤维复合材料的多番研究和测试，发现应用于后，碳纤维起落架公司，在比强度和比刚度上可以------的综合性能，碳纤维起落架，加上减重优势，可以让碳纤维---提升飞行时间和飞行距离，增强了的实用性。 3、耐腐蚀和耐热性好 的使用场景多是室外，风力、湿度、温度等自然环境的影响是需要充分考虑的，另外像、农保等还需要考虑腐蚀、耐热等因素的影响。碳纤维机架、机翼和外壳自身具备的耐腐蚀性可以很多的抵抗环境影响，极低的热膨胀系数也可以帮助耐受高低温场景。 4、可植入芯片或合金导体
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